煤炭技术

2020, v.39;No.317(05) 158-160

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

钻机机械手自动换杆装置的设计
Design of Automatic Rod Changer for Drilling Rig Manipulator

任晓力;

摘要(Abstract):

介绍了井下自动换杆装置的组成结构,自动换杆装置的工作过程和原理,并对机械手旋转装置和钻杆仓的设计结构进行了详细说明,钻杆仓采用双棘轮机构进行控制,大大地提高了定位精度。同时钻杆仓采用能安装2种钻杆的设计,提高了设备的使用效率。在实际应用中取得了较好的效果。

关键词(KeyWords): 自动换杆;机械手;钻杆仓;双棘轮

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 任晓力;

Email:

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享