- 尹长青;姚康;
针对布尔台煤矿副斜井弱胶结顶板冒顶工程问题，采用理论解算、数值模拟的方法分析掘进巷道围岩应力、位移演化及塑性区扩展特征。结果表明：巷道顶板及帮部所需支护载荷分别为0.129、0.016 MPa，锚杆支护密度小于1.72 m~2，锚索排间距应小于17.97 m；锚杆支护下巷道围岩塑性区呈蝶形分布，顶板位移量达1.62 cm；衬砌支护使顶板减沉率达92.8%,U型钢支护使顶板减沉率达74.7%；锚杆+衬砌支护方法控制副斜井巷道围岩变形最优。
2026年05期 v.45;No.389 42-47页 [查看摘要][在线阅读][下载 1839K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 吴庄庄;谢德广;司佳泽;杨洋;张鸿亮;张阳;王福全;
针对地下矿山深部开采环境复杂、安全风险高等问题，构建了集环境感知、路径规划、远程通信、智能决策于一体的无人驾驶采矿装备远程智能控制系统。系统采用“云—边—端”3层架构，通过5G专网与Wi-Fi 6融合实现井下全覆盖通信；集成激光雷达、双目视觉、毫米波雷达构建360°环境感知体系；基于UWB与IMU组合定位实现±15 cm动态精度。采用改进A*算法和动态窗口法实现路径规划与避障，通过D-S证据理论融合多源信息，设计基于有限状态机的自主决策逻辑，远程控制响应时间45 ms。
2026年05期 v.45;No.389 139-145页 [查看摘要][在线阅读][下载 2055K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 汪涛;
为了解决传统质量控制效率低和数据滞后等问题。本文采用文献研究、案例分析与实证对比法，系统梳理传统质控的局限，明确智能化转型方向。结果表明：通过机器人采样、物联网监控、机器学习预测等智能化技术，可实现传统质控模块从“事后、人工、定期”向“实时、智能、动态”转型，经实证数据验证，检测效率提升60%以上、过程偏差返工率降至1.2%、检测相对偏差缩小至±1.2%。同时，提出了智能化质控的调整策略。
2026年05期 v.45;No.389 177-181页 [查看摘要][在线阅读][下载 2049K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 王赢;王跃;袁传增;段晓凯;
掘锚一体机滚筒截齿安装角度过大或过小都会降低其截割效率。为探究最佳截齿安装角度，采用PFC3D离散元仿真软件，对煤壁模型进行单轴抗压强度试验和抗拉强度实验，建立三维仿真模型，研究滚筒不同角度安装角对掘锚一体机滚筒截割阻力、载荷波动系数和截割比能耗等因素的影响。结果表明:安装角度过小导致滚筒截割阻力均值显著增大，而安装角度过大会使滚筒截割阻力最大值显著增大，载荷波动系数与截割比能耗皆呈现先减小后增大的趋势。综合考虑当截齿安装角为45°时，采煤机的截割效率最高。
2026年05期 v.45;No.389 182-187页 [查看摘要][在线阅读][下载 2345K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 王国鸿;王子坤;王越;
为了降低井工煤矿在用净水过滤器清污劳动强度，提高过滤器净化效果及安全性，设计矿用水射流反冲洗过滤器。主要包括水射喷头设计、过滤网设计、风动螺旋桨设计、除垢箱设计；采用构件设计和配件加工及装配的方法，形成一体化水射反冲洗过滤设备。工业性应用在平煤四矿二水平回风井底实施，针对井底拦巷喷雾2种净水过滤器进行除垢测试，数据分析结果表明水射反冲洗过滤设备除垢效果优越于普通过滤器，效果显著，该设备具有广泛的市场应用价值。
2026年05期 v.45;No.389 194-199页 [查看摘要][在线阅读][下载 2227K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] <正>《煤炭技术》是黑龙江科技大学主管,哈尔滨煤矿机械研究所主办的国内外公开发行的综合性学术刊物,欢迎专家赐稿。编辑部采用双盲制审稿,按稿件编发程序,一视同仁,择优编排。1.征稿范围本刊刊登矿业工程、安全工程、地测技术与工程、煤矿机电与信息化工程、煤炭加工与利用及相关学科有创见的学术论文、重要科研项目研究成果、重大学术问题的述评。本刊对各类基金项目成果论文,优先发表。请在地脚处注明资助基金名称和编号,并附证明复印件。
2026年05期 v.45;No.389 201页 [查看摘要][在线阅读][下载 614K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ]